Comment un robot aspirateur cartographier les pièces ?

18/11/2021 | myRobotcenter
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Dans de nombreux domiciles, les robots aspirateurs aident à faire le ménage. Mais comment cartographient-ils les pièces et peuvent-ils même stocker plusieurs étages ?

Informations de base sur le système lidar et la cartographie
La détection spatiale et la cartographie des nouveaux robots domestiques reposent principalement sur des technologies de navigation par laser. Il existe également des robots à navigation par gyroscope, mais dans cet article, nous nous concentrons sur la variante à base de laser. 
 
Les aspirateurs automatiques et les robots aspirateurs laveurs dans cet article utilisent un laser pour cartographier l'environnement. Les objets sont localisés et les distances sont mesurées. Le terme "lidar" (= light imaging, detection and ranging) est souvent utilisé dans ce contexte. Il s'agit du balayage laser tridimensionnel, une méthode apparentée au radar (au lieu d'ondes radio, le lidar utilise des faisceaux laser). LDS" (= laser distance sensing) est une autre abréviation souvent utilisée pour décrire cette technologie. En outre, les robots aspirateurs sont capables d'afficher les données scannées et capturées directement sur des cartes. La conversion quasi simultanée de l'environnement est exprimée par le terme "SLAM" (= simultaneous localisation and mapping).

L'application pour robot aspirateur - la pièce de résistance

Si ton robot aspirateur ou également ton robot aspirateur laveur a la capacité de stocker plusieurs cartes, il va effectuer une première classification des pièces enregistrées (voir l'illustration suivante). Toutefois, cela peut être modifié via l’application et adapté aux souhaits de l'utilisateur.  En outre, tous les réglages de nettoyage peuvent être effectués via l'application : Par exemple, où se trouvent les zones interdites, où le nettoyage doit-il être plus intensif, ou encore où faut-il passer l'aspirateur et quelle zone doit être essuyée ?

Les fabricants proposent ces applications pour leurs aspirateurs robots à télécharger dans les magasins d'applications habituels : par example iRobot Home, WeBack pour Tesvor, etc


La possibilité de sauvegarder les plans

En gros, la dernière cartographie spatiale (qui peut s'étendre sur un étage entier) est dans la mémoire du robot. Les réglages effectués dans cette carte restent valables jusqu'à ce qu'une nouvelle numérisation des environs soit commandée via l'appli. Selon la marque et le modèle, différents nombres de cartes peuvent être stockés et récupérés, même d'un étage à l'autre. Cette possibilité est expliquée à titre d'exemple dans ce qui suit.


Peut-on sauvegarder plusieurs plans de pièces ou de nettoyage ?
S'il s'agit d'un aspirateur robot qui peut cartographier des espaces et les archiver, la première question est : combien de cartes peut-il sauvegarder ? Ça dépend du modèle. Par exemple, le iRobot Roomba i7+ peut stocker jusqu'à 10 cartes différentes, le Roborock S7 jusqu'à 4 cartes.
 
La cartographie spatiale se fait via l'application. Pour ce faire, le robot aspirateur navigue dans les espaces et les capture (p.ex. avec le système lidar). Dès qu'il atteint la station de recharge, l'environnement scanné est enregistré comme une nouvelle carte. Tu peux ensuite saisir tes spécifications de nettoyage dans cette carte. La majorité des fabricants fournissent une description de la procédure exacte dans le mode d'emploi séparé de l'application.

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Est-ce que un robot aspirateur laveur ou un aspirateur automatique peux cartographier et stocker plusieurs étages ?

Là encore, cela dépend du modèle. Les robots de la nouvelle génération sont désormais souvent capables de stocker des cartes qui s'étendent sur plusieurs étages. Les exemples sélectionnés - iRobot Roomba i7+ et Roborock S7 - peuvent tous les deux créer des cartes de plusieurs étages. L'avantage essentiel est que ces appareils ne nécessitent pas de station de charge par étage. Dès que le premier nettoyage - et donc la première cartographie spatiale - a été accompli, le robot peut être déplacé à un autre étage sans station de charge. Il cartographie cet étage, sauvegarde la carte et retrouve son point de départ sur le nouveau niveau. Une fois la carte virtuelle est créée et sauvegardée, le robot aspirateur sait également à quel étage il se trouve lorsque tu le déposes là pour le prochain cycle de nettoyage.


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