Comment un robot aspirateur cartographier les pièces ?

Si ton robot aspirateur ou également ton robot aspirateur laveur a la capacité de stocker plusieurs cartes, il va effectuer une première classification des pièces enregistrées (voir l'illustration suivante). Toutefois, cela peut être modifié via l’application et adapté aux souhaits de l'utilisateur.  En outre, tous les réglages de nettoyage peuvent être effectués via l'application : Par exemple, où se trouvent les zones interdites, où le nettoyage doit-il être plus intensif, ou encore où faut-il passer l'aspirateur et quelle zone doit être essuyée ?

Les fabricants proposent ces applications pour leurs aspirateurs robots à télécharger dans les magasins d'applications habituels : par example iRobot Home, WeBack pour Tesvor, etc

En gros, la dernière cartographie spatiale (qui peut s'étendre sur un étage entier) est dans la mémoire du robot. Les réglages effectués dans cette carte restent valables jusqu'à ce qu'une nouvelle numérisation des environs soit commandée via l'appli. Selon la marque et le modèle, différents nombres de cartes peuvent être stockés et récupérés, même d'un étage à l'autre. Cette possibilité est expliquée à titre d'exemple dans ce qui suit.

Là encore, cela dépend du modèle. Les robots de la nouvelle génération sont désormais souvent capables de stocker des cartes qui s'étendent sur plusieurs étages. Les exemples sélectionnés - iRobot Roomba i7+ et Roborock S7 - peuvent tous les deux créer des cartes de plusieurs étages. L'avantage essentiel est que ces appareils ne nécessitent pas de station de charge par étage. Dès que le premier nettoyage - et donc la première cartographie spatiale - a été accompli, le robot peut être déplacé à un autre étage sans station de charge. Il cartographie cet étage, sauvegarde la carte et retrouve son point de départ sur le nouveau niveau. Une fois la carte virtuelle est créée et sauvegardée, le robot aspirateur sait également à quel étage il se trouve lorsque tu le déposes là pour le prochain cycle de nettoyage.